概要

秋月で売っているOV2640使用200万画素カメラをESP-WROOM-32につないで動作確認をした。

※2022/01/29追記
ESP-WROOM-32だけだと、RAM容量不足でUXGA解像度での撮影はできないことに注意。詳細は、後述のUXGA解像度での撮影テストを参照。

背景と目的

以前、こちらの記事で、カメラで成長記録を自動的に撮りたいと書きながら全く手がつかず2年近くたってしまったが、最近ようやく実行に移せそうな状況になった。そこで、自動水やり器のオプションとして追加できそうなカメラがないか探したところ、秋月で売っているOV2640使用200万画素カメラが、価格も手ごろで解像度もまずまずだったので、試しにESP-WROOM-32につないで撮影してみることにした。

詳細

0. 環境

カメラ: https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13197/
ESP-WROOM-32 DevKitC

1. 配線

秋月のサイトに載っている仕様書を見ても、いまいちわからかなったのだが、

https://www.mgo-tec.com/blog-entry-esp32-ov2640-ssd1331-test1.htmlhttps://www.mgo-tec.com/blog-entry-esp32-ov2640-ssd1331-test1.html/2

を参考にさせていただき、というか、まるまる同じ配線を行った。ブレッドボードに挿せるように20本をピンヘッダ、ピンフレームにはんだ付けするのはとても面倒だったが、まあ仕方ない。

2. ソフトウェア

2.1 スケッチ

Arduino core for the ESP32のサンプルスケッチの中に、CameraWebServerというものがある。これは、ESP32上にWebServerを立て、ESP32と同じワイヤレスLANに接続されたスマホやPCでカメラの画像が見られるので、動作確認がしやすい。そこで、これを基に以下のような感じでコードを書いた。 Select camera modelという項目とcamera_pins.hのインクルードは不要なので削除し、その代わりにピン設定を定義。

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

// ピン設定
#define Y2_GPIO_NUM 32
#define Y3_GPIO_NUM 35
#define Y4_GPIO_NUM 34
#define Y5_GPIO_NUM 5
#define Y6_GPIO_NUM 39
#define Y7_GPIO_NUM 18
#define Y8_GPIO_NUM 36
#define Y9_GPIO_NUM 19
#define XCLK_GPIO_NUM 27
#define PCLK_GPIO_NUM 23
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 26
#define SIOD_GPIO_NUM 21
#define SIOC_GPIO_NUM 22
#define PWDN_GPIO_NUM -1 // 2021/2/27 GNDに接続なので割り当てなし修正。
#define RESET_GPIO_NUM -1 // 2021/2/27 割り当てなしに修正。

// 接続先Wi-Fiアクセスポイント
const char* ssid = "*******";
const char* password = "*******";

:

// 以下、サンプルと同じため省略