概要

液晶モジュールをESP-WROOM-32で動かし、文字の表示ができることを確認した。

概要
背景と目的
詳細
まとめと今後の課題

背景と目的

最近、電子工作をあまりやっていなかったのだが、久々に何かを作ろうと思っている。その中で、文字が表示できる小さな液晶モジュールが使いたい。これまで、いろいろ電子工作をやってきたのだが、液晶画面を使用する機会がなく、触ることがなかった。そこで、ひとまず使い方を確認するため、ESP-WROOM-32と繋いで動かす。

詳細

1. デバイスの購入

Amazonで見つけた液晶モジュール1602A。約700円。このモジュールには、I2C接続が可能なように、変換モジュール基板が基板裏についている。なので、接続すべきラインが少なくて済む。I2Cアドレスは、0x3fと書いてある。

https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07BJ5PW3R/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s03?ie=UTF8&psc=1

2. 配線する

以下のように配線。SCL、SDAにはプルアップ抵抗1kΩをつけている。

ESP32 DevModule	液晶モジュール
3V3	VCC
IO22	SCL
IO21	SDA
GND	GND

3. 液晶モジュールとI2Cで通信できるArduinoライブラリを探す

1602液晶モジュール用のライブラリは、さまざまなものがある。今回注意が必要なのは、I2C接続用のライブラリを使わないといけないこと。

選定したのは、

LiquidCrystal_I2C

というもの。ESP32用というわけではないが、ひとまずこれを試すことにする。

https://burariweb.info/electronic-work/arduino-learning/arduino-i2c-communication-basics.html#i-3

4. 通信がうまくいかない？？？ -> I2CアドレスがAmazonサイトの説明と違う！！！

上記ライブラリで試したのだが、どうもAmazonのサイト記載のI2Cアドレス 0x3f では反応がない。ESP-WROOM-32用というわけではないのでそのせいか？と思ったが、オシロスコープで波形を確かめると、正しく波形が出ている。にもかかわらず、ACKが来ないのでおかしいなと思い、以下のI2Cスキャナ

leico.github.io

でデバイスをスキャンしてみたところ、なんと

0x27

だった。たぶん、アドレス設定用の抵抗の実装忘れとか、そんなところだろうと思うが、とにかくAmazonで売っている格安電子部品の場合、この手のトラブルが付き物なので、いちいち怒ってはいけない。

5. 実装

気を取り直して、アドレスを0x27に設定したソースコードは以下。

#include "LiquidCrystal_I2C.h"

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 

void setup() {
  // 初期化
  lcd.init();
  // バックライト点灯
  lcd.backlight();
  // カーソル点滅
  lcd.blink();
  // 文字出力
  lcd.print("Hello, world!");
}

void loop()
{
}